L'enseignement du Taekgyeon est composé de plusieurs familles d'exercices :

 

  • Pumbalgi (품밟기), déplacement de base triangulaire dont les mouvements sont effectués avec "ressort".
  • Ho Heup (호흡), les techniques de respiration.
  • Hwalgaejil (활개짓), les mouvements des bras.
  • Sonjil (손질), les techniques de percussions des membres supérieurs.
  • Baljil (발질), les techniques de percussions des membres inférieurs.
  • Keoli (걸이), les techniques de crochetage.
  • Nak Beop (낙법), les techniques de chutes, de roulades.
  • Maju Chagi (마주 차기), enchainements de percussions avec un partenaire.
  • Maju Geori (마주 걸이), enchainements de déséquilibres, projections avec un partenaire.
  • Bondae (본때), formes exécutées individuellement