L'enseignement du Hapkido est composé de plusieurs familles d'exercices :

  • Danjeon Ho Eub Beop (단전 호읍법), les techniques de respiration abdominale et de circulation du Ki.
  • Jasse (자세) - Oun Dong (운동), l'étude des positions et des déplacements.
  • Nak Beop (낙법), les techniques de chutes, de roulades.
  • Il In Oun Dong (일인운동), ensemble de formes codifiées par la Fédération Daehan Hapkido.
  • Makki (막기), l'étude des blocages.
  • Kwon Sul (권 술) - Jok Sul (족 술), les techniques de percussions des membres supérieurs et inférieurs.
  • Paegi Sul (빼기술) - Son Sul (손 술) - Kkeokki (꺽기), les techniques de dégagements, de saisies et de clés.
  • Eui Bok Su (의복수), les techniques de défense contre des saisies aux vêtements.
  • Deonjigi (던지기), les techniques de projections.
  • Yeon Haeng Sul (연행술), les techniques de contrôles Police.
  • Hyeong (형), ensemble de formes codifiées par la Eul Ji Kwan.
  • Muki (무기), l'étude des armes et de leurs applications (dambong 담봉, chipaenggi 치뱅기, pobak 보박, chukdo 축도...).